È stato assegnato al progetto
'Arnold', dell'Università di Catania di un sistema per la
disinfezione robotizzata intelligente, efficace e completamente
automatizzata di superfici e oggetti per minimizzare le
probabilità di diffusione di agenti patogeni e, in particolare,
del Covid-19 la prima edizione del Taobuk Da Vinci Award per la
sezione Innovazione - Emergenza Covid.
Il premio è stato conferito da una commissione di esperti per
gli "elementi quali la creatività, la correttezza
tecnico-scientifica e l'aderenza al tema", si legge sulla
motivazione a firma di Antonella Ferrara (presidente e direttore
Artistico Taobuk Festival oltre che presidente della Giuria di
Merito 2022) e di Carmen Mortellaro (direttore scientifico Life
Sciences Taobuk Festival e presidente del Comitato
tecnico-scientifico 2022). Il progetto Arnold - AI-based
full-coveRage AutoNOmous Local uv- Disinfection Robot', è stato
sviluppato da un team interdisciplinare costituito dai docenti
Giovanni Muscato, Dario Guastella e Stefania Stefani e dai
ricercatori Giuseppe Sutera e Stefano Straquadaino. Il progetto,
finanziato dal Muir nell'ambito del programma Fisr-Covid, è
coordinato dal prof. Giovanni Muscato. "L'idea di base -
spiegano i ricercatori - è stata quella di integrare sistemi
classici per la disinfezione a radiazione ultravioletta su un
manipolatore robotico mobile, dotato di avanzati algoritmi di
controllo e di Intelligenza Artificiale. In particolare,
attraverso telecamere tridimensionali viene svolta inizialmente
una ricostruzione dell'ambiente che consente di pianificare le
traiettorie ottimali minimizzando le zone d'ombra, in
particolare nelle zone a maggiore probabilità di contaminazione.
La piattaforma è stata collaudata sperimentalmente e sono stati
svolti numerosi test per valutare l'efficacia germicida del
sistema sviluppato che hanno confermato la validità
dell'approccio proposto".
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